ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Краткая выдержка из текста работы (Аннотация)

Классическим методом описания линейной системы считается записанная при помощи дифференциального или разностного уравнения связь между ее входом и выходом. Дифференциальное уравнение применяется для описания непрерывных систем, а уравнение в конечных разностях — для дискретных систем.

Понятие дифференциального уравнения

Уравнения, которые, кроме неизвестных функций одного или нескольких переменных, содержат также их производные, называются дифференциальными. Дифференциальные уравнения называются обыкновенными, если неизвестные функции являются функциями одного переменного, в противном случае дифференциальные уравнения называются уравнениями в частных производных.

Содержание работы

Понятие дифференциального уравнения 3

Представление непрерывных систем в виде дифференциальных уравнений. 3

Преобразование системы дифференциальных уравнений. 4

Основные свойства линейных дифференциальных уравнений. 6

Решение дифференциальных уравнений первого порядка 6

Общее решение линейной однородной системы 7

Физический смысл частного и вспомогательного решений. 7

Линейная неоднородная система. Метод вариации произвольных постоянных. 8

Дифференциальные уравнения систем автоматического регулирования. 10

Методика составления дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования. 10

Общие замечания. 10

Составление и линеаризация дифференциальных уравнений элементов систем. 10

Понятие пространства состояний 12

Понятие управляемости и наблюдаемости. 12

Соотношения вход – состояние – выход 14

Уравнения состояния. 15

Использованная литература

1. • Де Руссо, «Пространство состояний в теории систем»
2. • Чемоданов Б.К., «Математические основы теории автоматического регулирования», 1977
3. • Ту Ю., «Современная теория управления «Машиностроение», 1971
4. • Сю Д., Мейер А., «Современная теория автоматического управления и ее применение», 1972
5. • Заде Л., Дезоер Ч., «Теория линейных систем», 1970

Другие похожие работы

• Контрольная - Контрольная работа №3.
• Контрольная - Контрольная работа по математике 1 курс Вариант 9
• Контрольная - Задача по методам оптимизации (вариант 97)
• Контрольная - Две стороны треугольника заданы уравнениями 5х–2y–8=0 и 3х–2y–8=0, а середина третьей стороны совпадает с началом координат. Со-ставить уравнение
• Контрольная - ВМ (14 заданий)
• Контрольная - ВМ (задачи по 13 темам)
• Курсовая - Тема по алгебре:Корни многочлена от одного неизвестного
• Курсовая - Течение пищевых сред в сквозных каналах
• Курсовая - Аналитический метод в решении планиметрических задач.
• Контрольная - Числовые и функциональные ряды Вариант 14