комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев

Краткая выдержка из текста работы (Аннотация)

ВВЕДЕНИЕ

В теории автоматического управления основными являются следующие проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза. Задачи общей теории автоматического управления заключаются в решении перечисленных проблем.

Объектом исследования является следящая система это система, управляемая величина которой воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.

Рис. 1. Следящая система

Рис. 2. Блок-схема следящей системы

Целью курсовой работы является проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами. В соответствии с заданием необходимо провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления: заданных величин перерегулирования и времени регулирования.

В схеме используется принцип управления по отклонению (принцип обратной связи).

1 Передаточная функция разомкнутой системы

2 Построение частотных характеристик разомкнутой системы с использованием пакета моделирования Matlab

АФХ разомкнутой системы W(jw):

Листинг программы:

num=[27.72];

den=[0.000015 0.00365 0.135 1 0];

w=12:0.1:100;

APK=freqs(num,den,w);

u=real(APK);

v=imag(APK);

plot(u,v);

grid;

Содержание работы

СОДЕРЖАНИЕ:

СОДЕРЖАНИЕ: 2

ВВЕДЕНИЕ 3

1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 4

2 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB 4

3 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ПОМОЩЬЮ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ КРИТЕРИЕВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТИЧЕСКОГО ЗНАЧЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ. 11

4 ЛАХ И ЛФХ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ. 20

5 СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МЕТОДОМ СОКОЛОВА. 23

5 ПОСТРОЕНИЕ ЛАХ И ЛФХ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПО МОДУЛЮ И ПО ФАЗЕ. 26

5 ГРАФИК ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 27

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ: 29

Использованная литература

1. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:
2. Анализ устойчивости систем автоматического управления: учебное пособие / под ред. Б.Г. Ильясова. Уфа: УГАТУ, 2006. 204 с.
3. Соколов Н.И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1968. 328 с.
4. Методические указания по оформлению курсовых и дипломных проектов для студентов специальностей 210300 -"Роботы и робототехнические системы", 220200 "Автоматизированные системы обработки информации и управления", 210100 - "Управление и информатика в технических системах/Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. Р.Г. Валеева, Ю.В. Старцев. Уфа, 1997.- 42 с.

Другие похожие работы

• Курсовая - Электропривод нагрузочного стенда для испытания двигателей внутреннего сгорания
• Курсовая - Детали машин
• Курсовая - Разработать технологический процесс ремонта бензонасоса автомобиля ВАЗ
• Курсовая - Курсовая работа
• Курсовая - Рассчитать и сконструировать привод
• Контрольная - Строительная механика вагонов.
• Контрольная - Теоретическая механика
• Курсовая - Синтез структурной схемы управляемого привода
• Дипломная - модернизация металлообрабатывающего станка или агрегата
• Реферат - принципы проектирования систем вал-подшипник:выбор материала для элементов системы и требования к коэффициенту трения