Автоматизированная установка по подъёму вагона с последующей выкаткой тележе

Краткая выдержка из текста работы (Аннотация)

Введение

Портальный автооператор предназначен для многократно повторяющегося автоматического перемещения деталей, заготовок и др. предметов производства с одной позиции на другую. Целесообразность автоматизации транспортировочных операций при изготовлении и ремонте вагонов, их узлов и деталей обусловлена рядом факторов, вот только некоторые из них:

- увеличение скорости перемещения деталей и сокращение времени перехода от одной операции технологического процесса к другой;

- вредность для человека отдельных видов производства (литейное, покрасочное и др.);

- необходимость многократного выполнения повторяющихся операций, приводящих к быстрому утомлению рабочего и снижению производительности.

В конструкцию автооператора входят следующие механизмы:

- механизм подъема/опускания рабочего органа (манипулятора);

- механизм захвата объекта перемещения (деталь, заготовка и т.п.);

- механизм перемещения манипулятора с одной позиции на другую.

Как отмечалось выше автооператоры могут успешно работать в условиях вредных для человека, таких как: низкие или высокие температуры окружающего воздуха, запыленность, повышенный уровень шума, вибрации, загазованность и т.д.

Содержание работы

Введение………………………………………………………………………………2

1. Обоснование выбора конструкции автооператора………………………………3

2. Расчет основных параметров рабочих механизмов……………………………...5

3. Разработка и описание алгоритма функционирования автооператора…………8

4. Разработка и описание схем управления……………………………...…………14

5. Выбор основных элементов………………………………………………………15

6. Оценка ожидаемой вероятности безотказной работы

предложенной схемы управления……………… ……………………………….17

Список использованной литературы……………………………………………….18

Приложения…………………………………………………………………………..19

Использованная литература

1. Болотин М.М., Осиновский Л.Л. Автоматизация производственных процессов при изготовлении и ремонте вагонов: Учебник для вузов железнодорожного транспорта. – М.: Транспорт, 1989. – 206с.
2. Новиков В.Е. Системы автоматизации производства и ремонта вагонов. Методические указания к выполнению курсового и дипломного проектов для студентов специальности 150800. Вагоны. – М.: РГОТУПС, 2000.– 112 с.
3. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т.Т 2 / Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1985. – 496 с.
4. Лукашук В.С. Нестандартное оборудование вагоносборочного производства. Конструкция, проектирование, расчет: Учебное пособие для студентов вузов ж.-д. транспорта.- М.: Маршрут, 2006. – 208 с.

Другие похожие работы

• Курсовая - Проведение обследования объекта автоматизации
• Курсовая - Процессы формообразования и инструменты
• Курсовая - ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ДСА
• Курсовая - Проектирование, расчет, особенности эксплуатации многоканальных учредителей
• Курсовая - Тензометрические тягоизмерительные преобразователи
• Курсовая - Расчет электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов
• Курсовая - Разработка технологического процесса сборки-сварки крышки люка лаза
• Курсовая - Технологическая оснастка
• Контрольная - Место конструктора в процессе разборки изделия
• Курсовая - Проектирование конструкции и технологии изготовления металлокомпозитного баллона высокого давления для изделий РКТ